Máy chủ thao tác xử lý bằng khí nén là thiết bị chính để thực hiện trạng thái kẹp nổi của vật liệu (hoặc vật phẩm) trong không khí.
Bộ điều khiển là thiết bị để thực hiện việc nắm bắt phôi và hoàn thành các yêu cầu lắp ráp và xử lý tương ứng của người dùng.
Cấu trúc lắp đặt là cơ chế hỗ trợ toàn bộ thiết bị theo yêu cầu về khu vực dịch vụ người dùng và điều kiện hiện trường.