cánh tay robot đóng gói chai

Nguyên lý làm việc đóng gói: robot lấy đầu chai từ dây đai chai, robot bám vào băng tải hộp, chai di chuyển xuống hộp;

Cấu trúc chính:

Thiết bị hộp truyền động

Thiết bị sử dụng xích đỉnh phẳng làm hộp vận chuyển, điều khiển hoạt động của xích đỉnh phẳng. Tác dụng là cho hộp rỗng vào máy, cho vào chai rồi cho hộp vào máy. Theo số lượng các hộp mỗi lần, nhóm các hộp rỗng vào máy, nhóm hộp trống vào vị trí máy và đợi đổ đầy chai, hộp chai nhanh chóng được đưa ra khỏi máy, dừng chờ thời gian giao chai. Toàn bộ quy trình làm việc được điều khiển bởi PLC về việc mở, dừng động cơ và thay đổi tốc độ;

Thiết bị kẹp chai

Thiết bị kẹp chai là một công cụ khí nén.Với khí nén (0,20-0,25Mpa), viên nang bơm hơi sẽ bám vào chai.Khi xảy ra hiện tượng xả khí, chai được phục hồi, đầu vào và đầu ra của kẹp được điều khiển bằng van điện từ hai chiều. Bộ phận nắm này có cấu trúc nêm đặc biệt và sử dụng lò xo nén, trong trường hợp bất thường, kẹp sẽ nâng lên nên không làm hỏng chai, hộp và máy. Đặc điểm khác của loại tay cầm này là cấu trúc khung nhôm nên trọng lượng nhẹ và độ bền cao.