giàn hộp carton máy xếp pallet tự động

1. Cấu tạo của máy xếp chồng

Máy xếp pallet bao gồm khung lắp đặt, hệ thống định vị, hệ thống truyền động servo, hệ thống điều khiển, hệ thống điều khiển và phân phối điện, thiết bị bảo vệ an toàn, v.v., được trang bị hệ thống định vị cấp liệu tự động. (Hệ thống cung cấp ngăn xếp tự động tùy chọn)

2. Giá đỡ máy xếp chồng

Do tốc độ di chuyển của xe xếp rất nhanh nên trạng thái khởi động ảnh hưởng lớn đến khung lắp. Khung lắp đặt phải có độ cứng rất tốt để đảm bảo hoạt động ổn định của xe xếp nên chúng tôi đã thiết kế kết cấu khung thép hàn như khung đỡ.

3. Hệ thống định vị máy xếp pallet

Hệ thống định vị máy xếp là cốt lõi của toàn bộ thiết bị, là sản phẩm của Công ty Yaskawa (Nhật Bản), tốc độ chuyển động nhanh, độ chính xác lặp lại cao, chọn ba tọa độ X, Y, Z để truyền đai răng đồng bộ, tọa độ đơn độ chính xác định vị lặp lại là 0,1mm, tốc độ chuyển động của đường nhanh: 1000 mm/s. Trục X là một hệ thống định vị duy nhất có chiều dài duy nhất là 3000mm và khoảng cách 1935mm. Bộ phát đồng bộ đảm bảo chuyển động đồng bộ của hai hệ thống định vị và được điều khiển bởi động cơ servo 1500W. Để phù hợp với mô-men xoắn và quán tính truyền động, có một bộ giảm tốc hành tinh có độ chính xác cao.

Trục Y sử dụng hệ thống định vị kép. Sở dĩ bộ định vị có tiết diện lớn như vậy chủ yếu là do trục Y là trụ đỡ hai đầu với kết cấu hệ thống treo ở giữa. Nếu mặt cắt đã chọn không đủ thì độ ổn định khi chuyển động của robot sẽ không được đảm bảo và robot sẽ bị rung khi di chuyển ở tốc độ cao. Hai bộ phận định vị được sử dụng cạnh nhau để kẹp trục Z ở giữa và cân bằng tải tốt. Chế độ cài đặt này có độ ổn định rất tốt. Hai hệ thống định vị được điều khiển bởi động cơ servo 1500W, được trang bị bộ giảm tốc bánh răng hành tinh có độ chính xác cao để phù hợp với mô-men xoắn và quán tính truyền động.

Hệ thống định vị trục Z chắc chắn và ổn định. Sản phẩm nhìn chung có thanh trượt cố định và chuyển động lên xuống tổng thể. Động cơ servo cần cải thiện đối tượng một cách nhanh chóng, cần khắc phục trọng lực và lực gia tốc lớn, đồng thời cần công suất lớn hơn .Trong thực tế, chúng tôi đã chọn động cơ servo 2000W, được trang bị bộ giảm tốc bánh răng hành tinh có độ chính xác cao. Trục A là trục quay.

4. Hệ thống truyền động servo

Máy thao tác xếp chồng sử dụng động cơ servo có chức năng kỹ thuật số. Mỗi trục động cơ được trang bị một động cơ servo và một bộ giảm tốc, bốn động cơ servo và bốn bộ giảm tốc, bao gồm cả động cơ dọc có động cơ servo khóa.

 5. Tay cầm xếp chồng

Việc xếp chồng với thiết kế đặc biệt của kẹp khí nén, áp suất có thể điều chỉnh, được trang bị van đệm áp suất, để hành động nắm được trang bị cơ chế cảm ứng, có thể tự động nhận biết đối tượng và thông báo cho trung tâm điều khiển để nắm bắt đối tượng.

 6, hệ thống điều khiển

Hệ thống điều khiển bao gồm một PLC lớn và màn hình cảm ứng. Hệ thống có khả năng lập trình mạnh mẽ. Với các mô hình xếp hàng khác nhau, hệ thống có thể đặt trước nhiều chương trình tạo tác khác nhau và để thay thế chương trình tương ứng có thể được vận hành trên màn hình cảm ứng.

 7, thiết bị an toàn

Máy có chức năng nhắc nhở và cảnh báo lỗi, mọi lỗi đều có thể phản ánh chính xác vị trí cụ thể, loại bỏ lỗi dễ dàng và nhanh chóng, chủ yếu bao gồm: chức năng bảo vệ va chạm của robot; lắp đặt phôi tại chỗ phát hiện; bảo vệ an toàn màn hình ánh sáng.