Sản phẩm trong nguồn cấp dữ liệu: Vật thể có thể xếp chồng lên nhau như hộp carton.
Hệ thống chuyển động XY: Vận chuyển vật thể đến vị trí pallet.
Hệ chuyển động Z: Di chuyển vật thể lên xuống.
Xoay nhặt: Nắm và xoay đối tượng.
Pallet ra ngoài: Lối ra pallet xếp chồng lên nhau.